数据、命令、参数

就像以碳元素作为基础，衍生了纷繁的有机生态。

对于VOFA+来说，数据、命令、参数贯穿始终，可以随处绑定，所有丰富的功能都以这3个对象为根基衍生而来。 了解了数据、命令、参数这3个元对象，您就把握了VOFA+的设计逻辑，可以举一反三。

数据

数据是指通过协议引擎，从下位机发送的字节流中解析出的数据，他们展示在软件的右边栏。

  • 通过控件的右键菜单，数据被可以被绑定到自定义控件上，控件的状态将跟随数据实时改变；
  • 通过点击通道的名字，可以对名字进行修改；

下图展示的是：

  • 数据I0、I1、I2分别被绑定在Cube控件欧拉角的X、Y、Z分量上；
  • 图片也指出了修改数据通道名字进行的位置。
  • 双击、或者在右键菜单中选择，可以选中通道后，选中后，可以进行比例和偏置的设置；
  • 数据的小数点位数，可以在右键菜单中被单独设置。

下图展示了通道I3被选中的样子：

  • 其他通道变成了透明；
  • 同时您可以看到右键菜单中有单独设置小数位数的选项；
  • 比例、Y偏置、X偏置对应的设置框，在软件中会有tooltips做出提醒。

图片数据

图片数据是指通过协议引擎，从下位机发送的字节流中解析出的图片数据，它们可以在图片控件<指定图片>子菜单中查看。

下图展示了图片通道img0被选中的样子：

命令

命令在左边栏中，由用户自行添加，支持的数量不限，可以保存和载入。

  • 通过控件的右键菜单，命令可以被绑定到控件上；

下图展示的是：

命令0是十六进制模式，被绑定在按钮上。

  • 命令可以修改名字，也可以调整顺序。

下图展示的是：

命令的添加、调整顺序、重命名操作。

参数

有时候，我们想要通过操作控件来发送不同的命令，这时候参数就派上用场了。

  • 我们可以在命令中输入参数占位符，用来接收控件的参数，不同模式的占位符：
    • Str模式（Ascii）：%f、%d等printf函数可以识别的占位符；
    • Hex模式（十六进制）：%% 。
  • 控件的不同状态对应不同的参数，控件的参数可以在右键菜单里进行设置。

参数拥有两种模式：

  • 当所绑定命令为Str模式时，参数为Float模式，可以在发送参数子菜单中输入抬起、按下分别对应的浮点参数；
  • 当所绑定命令为Hex模式时，参数为Hex模式，可以在发送参数子菜单中输入抬起、按下分别对应的十六进制参数；

下图，按钮绑定的是处于Hex模式的命令0：

  • 按钮按下时：命令1中的 %% 被替换成 00 00 80 3f，即字节流 [ FA FB 00 00 80 3f FB FA ] 被发出；
  • 按钮抬起时：命令1中的 %% 被替换成 00 00 00 00，即字节流 [ FA FB 00 00 00 00 FB FA ] 被发出。

下图，按钮绑定的是处于Str模式的命令0：

  • 按钮按下时：命令1中的 %f 被替换成 1，即字符串 [ hello: 1\n ] 被发出；
  • 按钮抬起时：命令1中的 %f 被替换成 0，即字符串 [ hello: 0\n ] 被发出。